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BG101-S20P2S(C)

 功能碼改變
 數(shù)據(jù)修改時，左向移位
 面板模式下（P01.00=1）或電梯檢修狀態(tài)下，在P00.00顯示界面，按住左向鍵實現(xiàn)開門，松開則停止
開門；
左向鍵
右向鍵
 功能碼改變
 數(shù)據(jù)修改時，右向移位
 面板模式下（P01.00=1）或電梯檢修狀態(tài)下，在P00.00顯示界面，按住右向鍵實現(xiàn)關(guān)門，松開則停止
關(guān)門；
 確認數(shù)據(jù)輸入
 返回上級界面
上向鍵
下向鍵
確認鍵
 功能碼改變
 數(shù)據(jù)修改時，數(shù)值增加
 功能碼改變
 數(shù)據(jù)修改時，數(shù)值減小
 進入下級界面
BG101-S20P2S
一、功能鍵介紹
 返回上級界面
 放棄數(shù)據(jù)輸入
取消鍵
將門處在半開狀態(tài)
二、自學(xué)習(xí)前準備
檢查接線是否正確
輸入
半開狀態(tài)
三、密碼登陸
半開狀態(tài)
四、電機自學(xué)習(xí)
開始緩慢關(guān)門
五、門寬自學(xué)習(xí)
半開狀態(tài)
緩慢開門
關(guān)門到位
緩慢關(guān)門
開門到位
關(guān)門到位
六、手動開關(guān)門
七、自動開關(guān)門
、
八、信號觀察
“1”代表開門到位
“2”代表關(guān)門到位
“3”代表堵轉(zhuǎn)信號
“4”代表故障信號
小數(shù)點代表有信號輸出
“1”代表開門
“2”代表關(guān)門
“3”代表慢關(guān)
“4”代表檢修
小數(shù)點代表有信號輸入
九、運行方向設(shè)置
“0”與設(shè)定方向相同
“1”與設(shè)定方向相反
十、信號接線圖
電
梯
控
制
器
系
統(tǒng)
“●”：表示此參數(shù)不管電機是否運行，均不可以修改。
十一、參數(shù)初始化
輸入
十二、參數(shù)表
表示 參數(shù)不管電機是否 行 均不可以修改
“★”：表示此參數(shù)不管電機是否運行，均可以修改。
“☆”：表示此參數(shù)只有在電機停機情況下，才可以更改。
P00組和P10組為觀察參數(shù)。
P01組~ P09組為調(diào)試參數(shù)。
●
—— ●
P00.15 最小母線電壓 —— 1V
最大母線電壓 —— 1V
P00.12 散熱器溫度 —— 1℃ ——
——
P00.13 版本號 —— —— —— ●
P00.14
●
P00.10 輸入端口狀態(tài) —— —— —— ●
P00.11 輸出端口狀態(tài) —— —— —— ●
●
P00.07 門實際位置低位 —— —— —— ●
1V —— ●
P00.04 輸出電流 —— 0.01A —— ●
P00.05 門寬 —— 0.1mm ——
出廠設(shè)定 更改屬性
P00 組
P00.00 反饋速度 —— 0.01Hz —— ●
P00.01 參考速度 —— 0.01Hz —— ●
P00.02 速度偏差 —— 0.01Hz —— ●
P00.03 直流母線電壓 ——
最小單
位 功能組 功能碼 名 稱 設(shè)定范圍
1
P04.00
0
1kHz 15 kHz
1 0
1 0
1024
1
P03.02
P03.03
P03.10
P03.15
1
0.080m/s
門寬自學(xué)習(xí)使能
門寬
上電延時時間
P02 組
P03 組
●
P02.00
P03.00
電機類型
編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
0：同步電機
——
1
0.1mm
1ms
0.1
P01.05
P01.14
P01.15
●
P01 組
磁極角度
開門啟動距離
★
1 0
0.01m/s
1mm
1：門寬學(xué)習(xí)
2：磁極自學(xué)習(xí)
0~6000.0mm
0~15000ms
0~100.0mm
0~360.0
52.0mm
☆
☆
☆
★
0 ☆
——
——
——
P01.00
P01.03
P01.04
☆
★
☆
0：端子模式
1：面板模式
4：演示模式
0.00~20.00m/s
☆
☆
5~16kHz
0：無操作
21：恢復(fù)出廠設(shè)定
值
0
0：無操作
1000：強行停機
2000：恢復(fù)正常
運行命令選擇
慢速行走速度設(shè)定
運行方向設(shè)定
載波頻率
參數(shù)初始化
手動停機
0：與設(shè)定方向相同
1：與設(shè)定方向相反
0.001m
/s
0.1s
0.1s
1%
開門減速點距離
開門限位點距離
P05.00
P05.02
P04 組
P04.13
P05.15
P04.11
P04.12
P04.09
P04.02 ★
★
★
★
P04.03
P04.06
0~100%
安全觸板短接距離 0~200.0mm 0.1mm
開門爬行速度
開門加速時間
開門減速時間
開門高速度百分比
P05 組
P05.03
P05.06
0.020m/s
26s
2.2s
55%
1.0mm
40.0mm
0~1.000m/s
0.0~10.0s
0.1mm
0.1mm
0~100.0mm
0~100.0mm
0.001m
/s 0.020m/s
1% ★
★
★
★
0.1
0.0~10.0s
★
★
4.5mm ★
90.0mm ★
皮帶變形量 0~20.0mm
關(guān)門爬行距離
關(guān)門限位點距離
收刀爬行距離
關(guān)門高速度百分比 0~100%
關(guān)門啟動速度 0~10.00m/d
★
0~ P05.13 ★
0.1mm 0
0.1mm 50.0mm
0.1mm 51.0mm
0.001m
/s 0.100m/s
0.1mm 10.0mm
0~100.0mm ★
★
★
收刀爬行速度
P05.09
關(guān)門加速時間 0.0~10.0s 0.1s 2.2s
關(guān)門減速時間 0.0~10.0s 0.1s 2.6s
P05.11
P05.12
P05.13
P05.14
0~100.0mm
0~100.0mm
0~1.000m/s
45%
收刀爬行減速點距
離
★
★
★
★
★
P07.00 端子濾波時間設(shè)定 0~250ms 0.10% 50ms% ★
P07 01 開門到位選擇 ★
P06.09
P06.10
P06.13
P06.14
P06.07
P06.04
P06.02
P06.03
P06組
P06.14
★
★
★
★
★
★
關(guān)門到位最終保持
力矩
0.0%~100.0%（電
機額定轉(zhuǎn)矩） 0.10% 20.00%
0.10% 40.00%
關(guān)門保持力矩到最
終保持力矩切換時
間
開門切換力矩百分
比
關(guān)門切換力矩百分
比
0.0~360.0s
0~150.0%
0~150.0%
關(guān)門最大力矩限制 0.0%~150.0%（電
機額定轉(zhuǎn)矩） 0.10% 60.00%
P06.01 60.00% 0.0%~100.0%（電
機額定轉(zhuǎn)矩） 開門保持力矩 0.10%
開門保持力矩到最
終保持力矩切換時
間
0.0~360.0s 0.1s 15.0s
120.00%
開門到位最終保持
力矩
0.0%~100.0%（電
機額定轉(zhuǎn)矩） 0.10% 45.00%
開門最大力矩限制 0.0%~150.0%（電
機額定轉(zhuǎn)矩） 0.10%
P06.06 關(guān)門保持力矩 0.0%~100.0%（電
機額定轉(zhuǎn)矩）
0：開門到位且延時
P07.04后輸出開門
到位信號
1：開門到位且堵轉(zhuǎn)
后輸出開門到位信
90.00%
50.00%
0.1s 15.0s
0.10%
0.10%
1 0
關(guān)門切換力矩百分
比 0~150.0% 0.10% 50.00%
上電平、脈沖信號
選擇
0：到位不鎖定 1：
到位鎖定
0：不鎖定
1：鎖定 1
1
1
開門到位模式0延時
輸出時間
關(guān)門到位模式0延時
輸出時間
開門堵轉(zhuǎn)輸出
1
★
P07.06 檢修選擇 0：端子優(yōu)先
1：只響應(yīng)面板 1 0 ★
P07.08
P07.09
到位鎖定
堵轉(zhuǎn)鎖定
0
P07.11 信號漏極模式 0~3 1 0 ★
P07.01 開門到位選擇
2：開門到達允許輸
出區(qū)且堵轉(zhuǎn)后輸出
開門到位信號
★
P07.02 關(guān)門到位選擇
1 ★
P07組
P07.10
0：關(guān)門到位且延時
P07.05后輸出關(guān)門
到位信號
1：關(guān)門到位且堵轉(zhuǎn)
后輸出關(guān)門到位信
號
后輸出開門到位信
號
0
1 0
關(guān)門到達允許輸出
區(qū)且堵轉(zhuǎn)后輸出關(guān)
門到位信號
相應(yīng)位置1，則信號
反轉(zhuǎn)
0~10.0s 0.1s 0.2s ★
輸出繼電器極性選
擇
Bit0：輸出繼電器0
Bit1：輸出繼電器1
Bit2：輸出繼電器2
Bit3：輸出繼電器3
★
0~10.0s
0~1
0.1s
1
0.4s
0
★
0 ★
0：電平
1：脈沖
1
0
★
★
P07.03
P07.07
P07.05
P07.04
P08 組 ★
★
1 0
★
★
★
★
★
★
0.001 0.5
0.001 0.5
0.000~1.000 0.001 0.03
0.1-3600.0s
15.0s
15.0s
ASR積分系數(shù)0
ASR增益1
ASR積分系數(shù)1 0.000~1.000 0.001 0.03
0：跟隨電梯命令
1：自動反開門
0：電機失電
1：電機三相短接
0：跟隨電梯命令動
作
1：電梯無開關(guān)門命
令時，門機執(zhí)行一
次關(guān)門操作
2：商店關(guān)門直到關(guān)
P08.04 到位保持模式
0：拉出到位區(qū)停機
1：外部命令不變
是，保持原來模式
0.000~1.000
切換頻率
電流環(huán)增益
電流環(huán)積分系數(shù)
開門時間限定
關(guān)門時間限定
關(guān)門遇阻處理
停機選擇
P08.06 ASR增益0 0.000~1.000
0
2
★
★
0.00~20.00Hz 0.01Hz 5.00Hz
0.000~1.000
★
★
0.001 2.4
0.000~1.000 0.001
2：鎖定
0.003
0.1s
0.1s
1
1
0.1-3600.0s
上電關(guān)門功能 1 0 ●
P09 組
P09.00
P09.03
P09.02
P09.01
P08.12
P08.11
P08.10
P08.09
P08.08
P08.07
P09.05
——
●
P10.11 運行中母線電壓最
大值 —— —— —— ●
P10.12 運行中母線電壓最
小值 —— —— —— ●
P10.09 運行次數(shù)高位 ——
P10 組
P10.00 第一次故障碼 參考故障碼表
P10.10 運行次數(shù)低位 —— ——
P10.04 第五次故障碼 參考故障碼表 ——
P10.03 第四次故障碼 參考故障碼表 ——
P10.01 第二次故障碼 參考故障碼表 ——
——
P10.02 第三次故障碼 參考故障碼表
2：商店關(guān)門直到關(guān)
門到位
3.0s
3.0s
★
★
外部開門命令保持
時間 0~10000s 1s 10000s ★
異常減速時間 0~20s 0.1s 0.5s
演示模式開門到位
保持時間
演示模式關(guān)門到位
保持時間 ★
0.1s
0.1~10.0s
0.1~10.0s
0.1s
★ 外部關(guān)門命令保持
時間 0~10000s 1s 10000s
●
—— ●
——
—— ●
★
—— —— ●
—— ●
—— ●
——
P09.13 登錄密碼設(shè)置 0~9999 1 1234
P09.12
P09.11
P09.08
P09.07
P09.06
皮帶斷裂
皮帶松馳嚴重
尋求服務(wù)
檢查皮帶情況
檢查皮帶情況
門寬與實際門寬不一致 檢查P03.03/P03.04與實際門寬
Err10 皮帶打滑錯誤
Err09 AD偏置出錯
Err08 AD檢測出錯
馬達接線異常
控制器異常
檢查接線
尋求服務(wù)
Err06 E2
PROM出錯
控制器異常
Err05 堵轉(zhuǎn)
機械有卡阻、自閉力太大
參數(shù)設(shè)置不合理
檢查門機機械是否運行順暢
檢查參數(shù)是否設(shè)置不當(dāng)
參數(shù)讀寫錯誤 尋求服務(wù)
Err07 學(xué)習(xí)出錯
電機線、編碼器線連接不正確
編碼器故障
檢查接線
檢查編碼器
供電異常
電壓檢測電路工作異常
檢查輸入電壓是否在180-264VAC范圍內(nèi)
尋求服務(wù)
Err03 散熱器過熱
環(huán)境溫度過高
自閉力太大、門機阻力大
檢查環(huán)境溫度，采取降溫措施
調(diào)整機械，減小阻力
Err02 過壓
故障名稱 可能原因 對策
Err01 欠壓
系統(tǒng)斷電
系統(tǒng)供電不足
檢查供電是否正常
檢查供電電壓
故障代碼
檢查參數(shù)設(shè)置
門機受阻
編碼器斷線或損壞
超時設(shè)置過小
磁極學(xué)習(xí)不對或未學(xué)習(xí)
電機線或編碼器線序不對
電機缺相
速度超過開關(guān)門最高速20%
檢查門機順暢、自閉力大小
檢查編碼器
檢查開門超時參數(shù)
檢查門機順暢、自閉力大小
檢查編碼器
檢查關(guān)門超時參數(shù)
重新磁極學(xué)習(xí)
檢查線序
電機接線情況
電壓過低
負載過大
編碼器問題
檢查電壓情況
檢查負載情況
檢查編碼器接線情況
編碼器接線問題 排查編碼器接線
Err13 散熱片溫度檢測出
錯
Err14
Err15
Err16
Err17
Err12 編碼器出錯
Err18
SPM故障
過載
開門超時
關(guān)門超時
控制器內(nèi)部傳感器線路短路或
開路
母線檢測錯誤 控制器內(nèi)部母線電壓檢測線路
短路
檢查溫度傳感器
尋求服務(wù)
過流
SPM損壞
漏電流
檢查電機接線
尋求服務(wù)
檢查電機接線、電源接線
門機受阻
編碼器斷線或損壞
超時設(shè)置過小
Err11 過力矩
門機受阻
力矩參數(shù)設(shè)置過小
檢查并消除阻礙
檢查力矩參數(shù)設(shè)置情況
Err20 失速

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